今，OpenSim の OAR を Collada (dae) ファイルに変換するプロジェクトをやっています．
www.tipodean.com では以前から有料でやっていますが，フリー系では，ぐずぐずしている間に Singularity Viewer で一部できるようになってしまいました．
しかし，プリムの変形が生半可でないですね．Taper とか Shear はまだいいですが，Hollow とか Cut とか Revolution とか Dimple とかのメッシュ化は見当もつきません．
そもそも，トポロジーも保存していないし，力ずくで書くしかないのかな？
前途多難．
一応，Collada で保存して，UNITY に持っていって，変換してWebで表示させるという野望です．(^^;