質問コーナー

llLookAt() のバグを解説した Youtube を見つけました

プログラミングはまったくわからないため、お役に立てるかどうかわかりませんが、こんなスクリプトを書きました。OpenSimにて動作確認済みです。

// llLookAtの動きを疑似的に再現するスクリプト。
// ここでは「targetprim」という名前のオブジェクトを、0.5秒おきに検知し、
// llSetRotで能う限りの速度と強さ(?)で「上」(ｚ軸の正方向)の面をそちらへ向けます。
// 具体的には検出された対象物と自身の座標(と距離)から、
// 仰角と平面上の向きを別々に計算し、これを合成して回転させています。

float range = 60; // 検知できる距離(メートル)
float rate = 0.5; // スキャンの頻度(秒)
vector updown; // 真上が< 0.0, 0.0, 0.0 >
vector flatrad;

default
 {
  state_entry()
   {
    llSensorRepeat( "targetprim", "", PASSIVE, range, PI, rate );
   }

  sensor( integer num_detected )// 目標を検知したら
   {
    vector targetpos = llDetectedPos( 0 ); // 目標の位置を取得
    vector mypos = llGetPos(); // 自身の位置を取得
    float distance = llVecDist(targetpos, mypos); // 目標までの距離を取得
    if(distance > 0)
     {
      updown = <0.0, llAcos((targetpos.z - mypos.z) / distance), 0.0>; // 目標との高低差と距離から仰角を取得(ラジアン)
      float ew = (targetpos.x - mypos.x); // 両者のｘ座標の差と
      float ns = (targetpos.y - mypos.y); // ｙ座標の差より
      flatrad = <0.0, 0.0, llAtan2(ns , ew)>; // 平面上の向きを計算(ラジアン)
      rotation rot1 = llEuler2Rot(updown);
      rotation rot2 = llEuler2Rot(flatrad);
      llSetRot(rot1 * rot2); // クォータニオンに変換後、回転を合成して適用
     }
   }
 }