FireStorm の oxp ファイルはちらっと見た限りでは，llmesh のバイナリ形式のようです．
http://wiki.secondlife.com/wiki/Mesh/Mesh_Asset_Format
Singuralityのxml はこれの XML（テキスト）版です．
どちらも llsd (Linden Lab Structured Data) というデータ形式に従って記述されています．Linden 固有のデータ形式ですので，他のデータとの互換性は基本的にありません（私は自作のcolladaへの変換ライブラリを持っています： Unityちゃんと巡ろうシリーズで使用している奴）．