0.8.1 以降、OpenSim.ini 冒頭付近に [Const] というブロックが追加されました。
OpenSim.ini.example によれば
[Const]
BaseURL = http://127.0.0.1
PublicPort = "8002"
PrivatePort = "8003"
teddy さんの情報によれば、PublicPort の値を "9000" とすれば良さそうです。スタンドアロンで PrivatePort は使われないそうです。
[Const]
BaseURL = http://127.0.0.1 (あるいは外部URL)
PublicPort = "9000"
あと、同じく OpenSim.ini の [Map] ブロックにJOGの設定を参考に
[Map]
WorldMapModule = "WorldMap"
MapImageModule = "Warp3DImageModule"
以上でいかがでしょうか。