熱気球を作ってみました。ローカルの Shinobar World でテストしてOK。それをJOGに持ち込むと最初は動きませんでした。調べてみると JOGの物理エンジンは ODE (OpenDynamicsEngine) がデフォルトになっています。これを BulletSim に変更することで動くようになりました。
http://shinobar.slmame.com/e1475896.html
OpenSIM配布の 0.8 以降で物理エンジンは BulletSim が標準になっています。JOGの設定(OpenSim.ini) も、BulletSim を標準としてはいかがでしょうか。