0.9.1のソースコードを見てると、MySQLOpenSimProfilesData.csで定義された、OpenSim.Data.MySQLクラスのオブジェクトが呼び出されて、MySQLサーバーとの接続を試みてますが、このあとこのオブジェクトが使われている形跡が全くありません。
そこで、関連部分を全てコメントアウトした上でビルドしましたら、1ワーニング(OpenSim.Data.MySQLクラスが値を保存しているだけの変数。関連コードをコメント化したので使われないまま残ってしまった。)を除いてノーエラーでビルドできました。
ただしこちらではすぐには検証できないのと、本当にこれで正しいのかわからないのと、コメント化したコードはそれほどないにもかかわらずバイナリが1/3にも減ってるのでちょっと怖いのですが、添付しますので人柱お願いします(ωV_vω)ペコ
0.8系のソースも見ましたが名前定義とかで大幅に変わっているのでそのままでは動かない可能性があります。