NATループバック非対応のルータの場合、hostsファイルを書き換える必要がありました。
OpenSim入門その２ （by JOGドキュメントプロジェクト） 2016 12/28 ２版 (PDF)
の 「5.2.3 hostsファイルの書き換え」の部分の修正を忘れていました....。ご、ごめんなさい...。
大体の部分においてうまく動作するようになりましたが、他のリージョンと隣接する場合、SIM越えがうまくいかないことがありました(片方向のみ成功する)。隣接するリージョンが、他のネットワークにあるJOGのNAT修正が当たったもので無いものなので、それが原因なのかもしれませんが....。
まあ、私はいろいろ悩みたくないので素直にNATループバック対応ルータを使うことにします(苦笑)。