＜ルーターのポート解放について＞

OpenSIMは，TCPとUDPの両方を開放しなければならないようです。

TCPは，OpenSIMを設置したPCのローカルアドレスの9000番のみでいいようです。
UDPは，リージョンの数だけ開けなくてはいけないようなのです。
私は，9000番〜9999番まで開けていますけど，そこまでは必要ないかもしれません。
ただし，ルーターによっては，同じ番号でTCPとUDPの両方を開放することができないものがあります。
その場合には，スタンドアローンハイパーグリッドモードが使えない可能性があります。


＜ファイヤーウォールの設定について＞

こちらも，TCPとUDPの両方を開放しなければならないようです。

コントロールパネル→Windowsファイヤーウォール→詳細設定→受信の規則→
新しい規則

そこから，まずTCPの設定を

「作成するファイヤーウォールの規則の種類」
　　ポート(O)にチェックを入れる。
　　　↓
「プルトコルとポート」
　　TCP(T)にチェックを入れる。
　　特定のローカルポート(S)にチェックを入れて，9000と入力する。
　　　↓
「接続を許可する」
　　接続を許可する(A)にチェックを入れる。
　　　↓
「規則を適用するプロファイル」
　　ドメイン・プライベート・パブリックすべてにチェックを入れる。
　　　↓
「名前」
　　自由につけてください，私はOpenSIMとしています。
　　　↓
完了をクリックしてください。


次にUDPの設定です。
新しい規則から，TCPと同じように設定していきます。

「作成するファイヤーウォールの規則の種類」
　　ポート(O)にチェックを入れる。
　　　↓
「プルトコルとポート」
　　UDP(U)にチェックを入れる。
　　特定のローカルポート(S)にチェックを入れて，9000-9999と入力する。
　　　　　※9999まで必要ないかもしれません。
　　　↓
「接続を許可する」
　　接続を許可する(A)にチェックを入れる。
　　　↓
「規則を適用するプロファイル」
　　ドメイン・プライベート・パブリックすべてにチェックを入れる。
　　　↓
「名前」
　　自由につけてください，私はOpenSIMとしています。
　　　↓
完了をクリックしてください。

以上です。
出典については，あちこちのサイトを見ていたので，わからなくなってしまいました。
スタンドアローンハイパーグリッドモードを保証するものではありませんが，参考になれば幸いです。