どうも、Firestormの公式日本語化スタッフをやっているLogueです。
今回、Firestormの日本語化をしたときに得られた知見を元に、VRM2SLというソフトウェアを開発し、Vroid Studioで作成したアバターをOpenSIMで動くかテストを行ったところ下図のように持ち込むことができました。
これによりアバターの自由度が少ない問題は解決できると思います。
OpenSIMに関してはわからないことだらけですがよろしくお願いします。
SecondLife Knowledge Wikiの方に情報をタレコミしていただくと助かります。