試してみましたが、どうもJOGの場合、llSetKeyframedMotion()の第二引数のデフォルト設定は期待できないみたいです。ですので、第二引数に
[KFM_DATA, KFM_TRANSLATION | KFM_ROTATION]
が必要になります。つまり、
llSetKeyframedMotion([<10.0, 0.0, 0.0>, ZERO_ROTATION, 10], [KFM_DATA, KFM_TRANSLATION | KFM_ROTATION]);
になります。(角度ゼロ、<0.0, 0.0, 0.0, 1.0>はZERO_ROTATION定数に置き換えできます。）